牵引力卸载是机车粘着（ ）的正常动作，当运行中机车实际输出牵引力足够时，不需要（ ），粘着控制程序可以通过牵引力轻微卸载和自动撒

牵引力卸载是机车粘着（ ）的正常动作，当运行中机车实际输出牵引力足够时，不需要（ ），粘着控制程序可以通过牵引力轻微卸载和自动撒砂来进行调节可以有效抑制（ ）发生。

A.制动

B.控制程序

C.人工撒砂

D.空转

E.脱轨

正确答案是BCD