ECP制动系统主要有阶段制动、阶段缓解、连续副风缸充风、根据载荷调整车辆制动力、连续故障检测和设备状态监控、( )。

ECP制动系统主要有阶段制动、阶段缓解、连续副风缸充风、根据载荷调整车辆制动力、连续故障检测和设备状态监控、( )。

A.逐渐缓解制动力

B.紧急制动

C.急制动

D.空气制动作备份

正确答案是D