校准灯闪亮时，说明：

校准灯闪亮时，说明：

A.10分钟后仍未输入当前位置，或停机位置与输入位置在经纬度上的差大于1度

B.惯性基准校准故障

C.校准完成时

D.A和B

正确答案是D