下列情形中经警告无效,人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的有( )。

下列情形中经警告无效,人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的有( )。

A.以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责

B.袭击人民警察

C.危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行 ,需要当场制止

D.执行押解任务

正确答案是ABC