关于接收机自主完好性监视（RAIM）的说法错误的是

关于接收机自主完好性监视（RAIM）的说法错误的是

A.使用GPS信号或利用气压高度辅助GPS来确定导航信号的完好性

B.RAIM技术是通过检查冗余伪距测量的一致性来实现的

C.接收机/处理器要执行RAIM功能只需要定位所需的卫星

D.RAIM预测是用来估计满足所需导航性能的预计能力

正确答案是C