根据PBN的导航规范，RNP与RNAV的主要区别在于

根据PBN的导航规范，RNP与RNAV的主要区别在于

A.RNP要求机载设备导航精度高，而RNAV要求的导航精度相对低

B.RNP要求具有雷达管制或雷达监控，而RNAV没有对此进行要求。

C.RNP要求机载设备具有性能监控和告警功能，而RNAV没有对此进行要求

D.RNP需要补充审定，RNAV不需要

正确答案是C