运用状态估计必须保证系统内部是( )的,系统的量测要有一定的( )。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

运用状态估计必须保证系统内部是( )的,系统的量测要有一定的( )。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

A.可观测,冗余度

B.可测量,冗余度

C.可观测,可测量

D.可测量,可测量

正确答案是A