我国客车上的基础制动装置的形式主要有双侧闸瓦式基础制动装置和( )制动装置两种。

我国客车上的基础制动装置的形式主要有双侧闸瓦式基础制动装置和( )制动装置两种。

A.盘形

B.紧急

C.人力

正确答案是A