324. 实际的PI调节器电路中常有锁零电路,其作用是( )。

324. 实际的PI调节器电路中常有锁零电路,其作用是( )。

A.停车时使PI调节器输出饱和

B.停车时发出制动信号

C.停车时发出报警信号

D.停车时防止电动机爬动

正确答案是D