分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有______和______两种模式。

分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有______和______两种模式。

A.分散自律控制

B.自律模式

C.非常站控

D.集中控制

正确答案是AC