门的运动是如何实现的

门的运动是如何实现的

门的运动由一个带减速箱的电机驱动一半是右旋的，一半是左旋的丝杆来实现。携门架螺母与门扇相联。门扇通过携门架和挂架实现运动自由度，而门的运动轨迹的给定由上、下导轨来实现