在AGV上安装陀螺仪，根据陀螺仪的偏差实现导引的AGV称为

在AGV上安装陀螺仪，根据陀螺仪的偏差实现导引的AGV称为
A、信标导引式
B、惯性导引式
C、直接坐标式
D、电磁导引式
【正确答案】：B
【题目解析】：惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度,通过积分运算获取位姿信息,两种航位推算可以进行融合。