12187.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操 作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）。
A.柔顺控制
B.PID 控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确答案是A
12187.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操 作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（
- 2023-12-30 14:51:00
- 第二部分 自动化与控制技术基础知识
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12187.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操 作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）。
A.柔顺控制
B.PID 控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确答案是A