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12165.一个刚体在空间运动具有( )自由度。
2023-12-30 14:49:07
第二部分 自动化与控制技术基础知识
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12165.一个刚体在空间运动具有( )自由度。
A.6 个
B.5 个
C.4 个
D.3 个
正确答案是A
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12164.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
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12166.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。