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12159.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
2023-12-30 14:48:36
第二部分 自动化与控制技术基础知识
12159.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学逆问题
B.运动学正问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
正确答案是A
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