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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
2023-12-30 10:53:55
自动化与控制技术基础知识模块
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A.柔顺控制
B.PID 控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确答案是A
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操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束。
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。