运用状态估计必须保证系统内部是( )的,系统的量测要有一定的( )在缺少量测的情况下做出状态估计是不可用的

运用状态估计必须保证系统内部是( )的,系统的量测要有一定的( )在缺少量测的情况下做出状态估计是不可用的

A.可观测,冗余度

B.可量测,冗余度

C.可观测,可量测

D.可测量,可测量

正确答案是A