设集合A={1,2,3,4,5,6},集合B={x|x=n2+1,n∈N,x

设集合A={1,2,3,4,5,6},集合B={x|x=n2+1,n∈N,x<20},则A∪B=_________。
【正确答案】：{1,2,3,4,5,6,10,17}