向量a=3i+2j-k与b=i-j+2k，则a与b的数量积=____；a•i=____；a•j=____

向量a=3i+2j-k与b=i-j+2k，则a与b的数量积=____；a•i=____；a•j=____；a•k=____；5a与3b的数量积=____．
【正确答案】：-1；3；2；-1；-15．