行星齿轮系统由______ 和______组成。其中,执行机构包括 ______、______ 和______三种形式。

行星齿轮系统由______ 和______组成。其中,执行机构包括 ______、______ 和______三种形式。
【正确答案】:行星齿轮机构; 执行机构;湿式多片离合器;带式制动器;单向离合器