在哪3种情况下ESP需要对驱动力矩进行控制？

在哪3种情况下ESP需要对驱动力矩进行控制？
【正确答案】：①在驱动工况下,为了产生稳定横摆力矩,必须控制驱动轮的平均驱动力矩和所需的驱动轮间的制动力矩差(即锁止力矩差值); ②在严重不足转向的情况下,因车速过快,仅用制动力控制已超出其极限,这时,必须通过降低发动机的驱动力矩来使汽车减速。这对于前轮驱动的汽车效果更好; ③在严重过多转向的情况下,也因车速过快,仅用制动力控制已超出其极限,这时,必须通过降低发动机的驱动力矩来使汽车减速。这对后轮驱动的汽车效果更好。