由于一些什么问题，导致线控转向系统尚未得到广泛应用？

由于一些什么问题，导致线控转向系统尚未得到广泛应用？
【正确答案】：其中包括:硬件可靠性问题、系统安全性问题、现行法规不允许的问题以及事故法律责任问题等。