多体(MB)系统动力学方法将系统内各部件抽象为______或______体,研究它们在大范围空间运动时的动力学特性。

多体(MB)系统动力学方法将系统内各部件抽象为______或______体,研究它们在大范围空间运动时的动力学特性。
【正确答案】:刚体;弹性