垂直陀螺仪用于测量车辆的侧倾角和俯仰角，可同时输出角度信号和角速率信号。

垂直陀螺仪用于测量车辆的侧倾角和俯仰角，可同时输出角度信号和角速率信号。
A、正确
B、错误
【正确答案】：A
名师解析:垂直陀螺仪是一种传感器，它能够测量车辆在垂直方向上的运动，包括侧倾角和俯仰角。侧倾角是指车辆相对于水平面的倾斜程度，而俯仰角是指车辆前端相对于后端的抬起或下降角度。垂直陀螺仪通过内部的陀螺仪传感器来检测这些角度的变化。这些传感器通常包含一个旋转的转子，当车辆倾斜时，转子的旋转轴会相对于传感器的固定轴产生偏移，从而检测到角度变化。 垂直陀螺仪不仅能够输出角度信号，即车辆当前的侧倾角和俯仰角，还能够输出角速率信号，即车辆侧倾和俯仰的速率。角速率信号对于动态控制系统来说非常重要，因为它可以帮助系统预测车辆的运动趋势，从而进行更精确的控制。 因此，题目中提到的垂直陀螺仪的功能描述是正确的，选项A是正确的答案。