不是以双方自愿为前提的合同纠纷解决方式为( )

不是以双方自愿为前提的合同纠纷解决方式为( )
A、协商
B、调解
C、仲裁
D、诉讼
【正确答案】：D
【题目解析】：诉讼不同于仲裁的主要特点在于，不必以当事人的相互同意为依据。