在下列解决合同纠纷的方式中，不以双方自愿为前提的是( )

在下列解决合同纠纷的方式中，不以双方自愿为前提的是( )
A、协商
B、调解
C、仲裁
D、诉讼
【正确答案】：D
【题目解析】：诉讼不同于仲裁的主要特点在于，不必以当事人的相互同意为依据，只要不存在有效的仲裁协议，任何一方都可以向有管辖权的法院起诉。