自动化制造系统在哪三个层面上实现人机一体化?

自动化制造系统在哪三个层面上实现人机一体化?
【正确答案】：（1）感知和信息交互层面上的人机联合作用；（2）控制层面上采用人机共同决策；（3）执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势。