单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则在单位阶跃输入下系统的稳态误差为

单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则在单位阶跃输入下系统的稳态误差为


A、
B、
C、
【正确答案】：B
上一篇：PI调节器也称