某数控X-Y工作台X向的传动系统.步进电动机的运动经过一对z1/z2 = 20/25的齿轮传动传递到导程P=6mm的滚珠丝杠，并

某数控X-Y工作台X向的传动系统.步进电动机的运动经过一对z1/z2 = 20/25的齿轮传动传递到导程P=6mm的滚珠丝杠，并通过滚珠丝杠螺母副拖动工作台移动。若已知三相步进电动机的转子齿数z = 80,采用单-双拍交替通电运行，请完成下列问题： （1 ）画出传动系统简图； （2）计算向的脉冲当量δx; （3 ）计算控制脉冲的频率f= 3000Hz时X向的移动速度vx。
【正确答案】：