在宫门外设登闻鼓有冤情者科击鼓上奏，确立了直诉制度的朝代是（）

在宫门外设登闻鼓有冤情者科击鼓上奏，确立了直诉制度的朝代是（）
A、秦朝和汉朝
B、北魏和南梁
C、唐朝和宋朝
D、明朝和清朝
【正确答案】：B
【题目解析】：在宫门外设登闻鼓有冤情者科击鼓上奏，确立了直诉制度的朝代是北魏和南梁。