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在xy平面内,t=0时开始以恒定速度由(4,7)点运动到(34,47)点,设采样频率为100Hz, 完成该运动共需2500个采样
2024-08-31 16:27:06
机电一体化系统设计(02245)
在xy平面内,t=0时开始以恒定速度由(4,7)点运动到(34,47)点,设采样频率为100Hz, 完成该运动共需2500个采样周期,试求该运动的速度为多少?
【正确答案】:
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写出题31图示梯形图的布尔代数方程。
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已知步进电动机的通电方式为三相单三拍方式,三相步进电动机的步距角θS=2°。 (1)求电动机的转子齿数; (2)若单拍的