在xy平面内以恒定速度由（0,0）点运动到（30,40）点，设采样周期为0.02s，规定完成该运动的时间为10s, （1） 求该

在xy平面内以恒定速度由（0,0）点运动到（30,40）点，设采样周期为0.02s，规定完成该运动的时间为10s, （1） 求该运动的速度； （2） 推导出两点间的直线插补递推计算公式。
【正确答案】：