滚珠丝杠螺母副常用的间隙消除及预紧方法有哪些?

滚珠丝杠螺母副常用的间隙消除及预紧方法有哪些?
【正确答案】：双螺母齿差式，双螺母螺纹式,双螺母垫片式和单螺母变位导程自预紧式