简述皮亚杰的主要理论观点。

简述皮亚杰的主要理论观点。
【正确答案】：皮亚杰认为儿童心理发展就是通过外部刺激和图式的相互作用，即通过同化、顺应和平衡的机制而实现的，经过同化、顺应而达到暂时平衡，心理就得到发展， 这样通过外部刺激和主体的不断相互作用，不断通过同化、顺应而达到平衡，心理就得到不断发展。他认为，儿童发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。